Wycieczka rozpoczyna się w centrum Kroczyc przy kościele parafialnym. Kierujemy się od niego w prawo w stronę Siamoszyc. Od razu na początku czeka nas podjazd ale nie jest zbyt długi. Na poprzecznej drodze skręcamy w prawo i po dwóch kilometrach w lewo.
Po chwili po lewej zalew w Siamoszycach. Za nim skręcamy w pierwszą drogę w lewo w kierunku Dzwonosierbowic. Po niecałych pięciu kilometrach odbiegać w prawo będzie wąska dróżka (ni to asfalt, ni szuter). W nią się kierujemy. Na rozjeździe jedziemy lekko w lewo(*) i teraz trzymając się tego wąskiego asfalciku dojedziemy do jego końca.
Tam należy kierować się wąską dróżką (mogą to być także typowe wertepy) w lewo, tak by dotrzeć do drogi nr 794. Nie jest ...
to długi odcinek (około 500 metrów). Kiedy już wyjedziemy na tą drogę należy pojechać w prawo do Pilicy. Po drodze jeszcze podjazd a potem świetny zjazd do tego miasteczka. Tu kończymy naszą wycieczkę.
Warto wejść do kościoła w Kroczycach, gdzie znajduje się ołtarz w kształcie groty w Lourdes, zatrzymać się nad zalewem w Siamoszycach, przejechać całą leśną drogę asfaltową między Pilicą a Szypowicami wybudowaną podobno dla pojazdów przewożących rakiety S-300. Kończy się ona szerokim, wyasfaltowanym placem ale żeby tam dojechać należy pojechać w przeciwnym kierunku niż opisany przeze mnie (miejsce oznaczone gwiazdką).
W Pilicy bezwzględnie trzeba zobaczyć zespół parkowo - pałacowy, zalew na Pilicy, jej źródła (choć latem może to być trudne), wjechać na Górę Św. Piotra, odwiedzić pilicką farę.
Jest tam też restauracja przyjazna rowerzystom a to oznacza, że można wejść z rowerem (obok rynku).
